ISAC
FONTE: http://www.livemagazine.it
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Isac è un robot umanoide che fu progettato e costruito presso l'università di Vanderbilt come piattaforma di ricerca per la robotica di servizio. Questo sistema umanoide fornisce anche un test-bed per sviluppare nuove tecnologie per le comunicazioni da essere umano a robot e da robot a essere umano, includendo metodi audio, visivi e gestuali.
Alcuni progetti di ricerca relativi a Isac sono l'interazione tra umano e umanoide, i muscoli artificiali di McKibben, il doppio comando delle braccia, la rilevazione del movimento tramite infrarossi, la localizzazione con ultrasuoni e la mano dell'umanoide (chiamata PneuHand).
A livello hardware, il sistema di questo robot umanoide contiene due braccia SoftArm pneumatiche a sei gradi di libertà attuate mediante muscoli artificiali di McKibben con emulazione EMG dei muscoli umani (agonista – antagonista – agonista),...
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