WL-5 è un meccanismo a undici gradi di libertà  costituito da gambe e tronco artificiali e
usato come parte inferiore di Wabot-1. Fu costruito nel 1971.
WL-5 è in grado di piegarsi lateralmente, spostando così il suo centro di gravità  su un
piano frontale, e può cambiare direzione usando un programma di controllo. La camminata automatica del bipede e la possibilità  di cambiare direzione durante la camminata sono resi possibili attraverso l'uso di un minicomputer.

Caratteristiche tecniche
Gradi di libertà  5 per ciascuna gamba e 1 per il tronco
Velocità  45 secondi/passo

Precedentemente a WL-5 furono costruiti WL-1 e WL-3.
Il meccanismo artificiale WL-1 fu costruito nel 1966 sulla base dell'analisi della
locomozione dei membri inferiori. Il risultato fu la creazione delle funzioni fondamentali
della locomozione di un bipede.
Il modello meccanico WL-3 fu costruito nel 1968. Ha un servo-attuatore...

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