ISAMU: un robot a Tokio
FONTE: http://www.livemagazine.it
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Isamu è un robot umanoide realizzato dalla Aircraft and Mechanical Systems Divisione
delle Kawada Industries insieme con il laboratorio Inoue-Inaba dell'università di Tokyo.
Il sistema software di controllo della camminata del bipede è stato sviluppato dal
laboratorio Inoue-Inaba.
L'hardware e le strutture del robot sono state sviluppate dalle Kawada Industries.
Al corpo di Isamu sono state applicate tecnologie sviluppate per aerei. Questo ha portato a una struttura forte e leggera.
Sulle mani di Isamu sono stati installati sensori di tatto. Ogni mano può afferrare oggetti
sollevando fino a 2 kg.
Isamu è in grado di camminare avanti e indietro spostandosi di 25 cm a ogni passo. E'
possibile controllare il tipo e la velocità della camminata tramite un joystick.
Tramite gli input grafici di due telecamere,...
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